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- matlab code for ins and gps for any system
GPS_INS位置组合程序——好
- 用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据(INS/GPS this is a program than INS/GNSS integrated)
仿真作业（新）
- 惯性制导相关的程序，INS/GPS的联合，欢迎下载访问。(Inertial guidance related programs, the union of INS/GPS, welcome download access.)
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
导航芯片
- 导航芯片UM220-INS N 高端组合导航定位模块 UM220-INS N系列产品是和芯星通针对车载及 高端导航应用推出的小型化GNSS+MEMS组合 导航模块。UM220-INS N采用和芯星通完全自 主知识产权的低功耗GNSS SoC芯片, 内置6 轴MEMS器件，支持BDS、GPS、GLONASS、 Galileo四系统中的双系统或三系统，直接输出 GNSS与MEMS组合定位结果，尤其适合对定位 精准度，可靠性和连续性要求严格的应用需求
kalman_filter
- 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba